Новая Эра Робототехники: Alter3 и Promobot 4

В современном мире робототехника развивается стремительными темпами, предлагая инновационные решения для различных сфер деятельности. Ярким примером прогресса в этой области является робот Alter3, разработанный в Токийском университете, а также Promobot v4 - автономный сервисный робот для бизнеса.

Alter3: Гуманоидный Робот с Интеллектом GPT-4

Alter3 - это новейшая версия робота-гуманоида, впервые представленного в 2016 году учеными из Университета Токио. Команда исследователей связала большую языковую модель GPT-4 с роботом.

Использование LLM в робототехнике «переопределяет границы сотрудничества человека и робота, открывая путь для более интеллектуальных, адаптируемых и привлекательных роботизированных объектов», - говорят исследователи.

Связь с GPT-4 позволяет ускорить и упростить обучение робота. Раньше любые подобные действия требовали специального кодирования, но подключение GPT-4 открывает новые возможности для обучения роботов с помощью инструкций на естественном языке.

Ключевые особенности Alter3:

• 43 оси, управляемые пневматическими приводами, имитирующие движения опорно-двигательного аппарата человека.
• Камера внутри каждого глаза.
• Система управления, посылающая команды через последовательный порт с частотой обновлений 100-150 мс.

GPT-4 позволяет роботу учиться с нуля, запоминать и совершенствовать движения. Исследователи пишут: «Управление теперь возможно путем преобразования лингвистических выражений, описывающих человеческие действия, в движения тела робота с помощью программного кода, который генерируется автоматически».

Робот только имитирует движения - у него нет ни реального телефона для съемки селфи, ни пакета с попкорном, ни гитары, но выглядят его движения вполне реалистично. Причем скорость движений тоже вполне человеческая. Он способен совершать вполне человеческие жесты.

Исследователи использовали большую языковую модель GPT-4, чтобы научить робота правильно себя вести в различных ситуациях: таких как съемка селфи, подбрасывание мяча, поедание попкорна или игра на гитаре.

Текст GPT-4 превращается в движения Alter3. Это движение генерируется GPT-4 с лингвистической обратной связью.

Alter3 способен выполнять сложные движения верхней части тела, включая детальную мимику. Кодирование координированного движения такого большого количества суставов всегда было трудной задачей.

Теперь ученые могут просто давать устные приказы, описывающие желаемые движения, а LLM превращает эти приказы в инструкции на Python. Alter3 сохраняет описание действий в памяти.

Исследователи могут их уточнять и корректировать, что постепенно приводит к более быстрым, плавным и точным движениям. Авторы приводят пример инструкций на естественном языке, данных Alter3 для съемки селфи:

• Широко улыбнись, сделай глаза, чтобы показать волнение.
• Поверни верхнюю часть тела чуть влево, приняв динамичную позу.
• Подними правую руку, имитируя движение руки с телефоном.
• Согни правый локоть, как бы приближая телефон к уху.
• Слегка наклони голову вправо, принимая несколько игривую позу.

Команда роботу: изобрази призрака.

Исследователи показали, что Alter3 может совершенствовать свое поведение, наблюдая за реакциями человека. Они сравнили такое обучение с неонатальной имитацией, которую детские психологи наблюдают у новорожденных. Ученые привнесли немного юмора в работу Alter3. В одном из сценариев робот делает вид, что съедает пакет попкорна, а потом узнает, что попкорн принадлежит человеку, сидящему рядом с ним. Преувеличенная мимика и жесты выражают удивление и смущение. Следующий шаг: что будет, если и попкорн и человек будут реальными. Ведь оборудованный камерами Alter3 вполне может «видеть», что происходит вокруг.

Как GPT-4 Обучает Робота Alter3 Человеческим Движениям

Promobot v4: Автономный Сервисный Робот для Бизнеса

Promobot v4 - автономный сервисный робот для бизнеса и event мероприятий. Работает в местах повышенного скопления людей, где полноценно выполняет функции живого сотрудника. Робот-консультант создаёт имидж инновационного бизнеса. Это позволяет выделяться среди конкурентов и повышать лояльность клиентов. Промобот - постоянный герой: клиенты сами будут делиться контентом и рассказывать друзьям о вашем бренде. Сотни роботов Promobot трудятся в 43 странах мира: от США до Австралии.

Основные характеристики Promobot v4:

• Автономная работа в местах скопления людей.
• Функции консультанта, ответы на вопросы, предоставление информации о компании/услуге/продукте.
• Свободное передвижение в помещении.
• Распознавание людей и общение с ними с помощью лингвистической базы и нейросетей.

Сервисные роботы - это технологии, предназначенные для работы с людьми в различных сферах социума. С каждым годом эти устройства становятся все более распространенными и развитыми, наделенными большей автономией.

По сравнению с предыдущими версиями (v.2 и v.3), у 4-ого бота появилось множество новых функций. Робот также получил более стабильную механику и электронику, став надежней в целом.

Корпус робота выполнен из прочных материалов - карбона и пластика, и стоит отметить, что он достаточно подвижен. В частности, он способен подстраиваться под рост человека и двигаться во время общения. Кроме информативной деятельности, робот обладает широким функционалом: распознает людей и общается с ними с помощью лингвистической базы и нейросетей.

Сравнение с Pepper

Как и Промобот, Pepper способен выполнять информативную деятельность в сфере обслуживания, предоставлять разного рода консультации клиентам. Pepper является первым роботом, умеющим распознавать человеческие эмоции.

В отличие от Promobot, Pepper выглядит более подобным человеку. Общаясь с людьми, он обучается в естественной среде, изучает и запоминает их поведение, сохраняя приобретенные знания в облаке. Если человек плачет, он пытается его утешить, а если скучает - развеселить.

Распознавание людей и объектов возможно благодаря камерам HD и массиву датчиков. На груди у него размещен большой дисплей, служащий для ввода и вывода необходимой информации. Общение происходит на японском и английском языках.

Но более серьезным недостатком Pepper является нехватка должного сервиса на российском рынке. Вы не сможете отремонтировать его здесь, если случится серьезная поломка, так как комплектующие на российском рынке для робота не продаются. А отсылать его во Францию или Китай для ремонта очень дорого.

Стоимость роботов

Стоимость Promobot 4 (на момент написания статьи) - 1 215 000 рублей ($21 443). При покупке компания предоставляет все необходимое оборудование и располагает широкой сетью представительств, где вы гарантировано получите необходимую помощь в случае необходимости. Сама стоимость Pepper - около $ 25 000. Касаемо стоимости, производитель выбрал достаточно противоречивую политику. В сети Интернет можно встретить предложения купить робота за $1 200, что вводит потенциальных покупателей в заблуждение, ведь это цена, которую надо выплачивать в течении двух лет.

Японский робот хорош по-своему, но он предназначен больше для домашнего использования и развлечения.

Роботы для покраски

Скорость и стабильность процесса: оптимальны для окраски панелей, дверей и фасадов с плоской или рельефной геометрией.

Какие материалы наносит:

• Грунтовки (акриловые, алкидные, полиуретановые) для выравнивания поверхности.
• Эмали и краски на водной и растворительной основе.
• Лаки (в том числе УФ-отверждаемые) для прозрачной отделки мебели и дверей.
• Межслойные покрытия для создания ровной подложки под финиш.
• Полиуретановые клеи (PUR-клеи) при соответствующей комплектации системы.
• Специализированные покрытия: антикоррозионные составы для металла, декоративные эффекты (металлик, перламутр) для техники и интерьерных панелей.

Доступная автоматизация: проще в обслуживании и дешевле в сравнении с более сложными системами. Такие роботы уверенно закрывают большинство стандартных задач в деревообработке и производстве техники.

Робот	Основные характеристики	Стоимость (ориентировочно)
Alter3	Гуманоидный робот, управление GPT-4, имитация человеческих движений	Неизвестна
Promobot v4	Автономный сервисный робот, консультации, общение, передвижение	$21,443
Pepper	Распознавание эмоций, общение, обучение в естественной среде	$25,000